原来是去年雪后年关休沐之日，陆万斛、郭卓率部乘战船自长沙南下湘东后，以赵伯符、管义之、张冀、姚颂夫领四、八二军绕开酃县，渡耒水直击萧摹之，双方在湘水东岸列阵野战，萧摹之准备不足以致惨败，剩千余残兵南逃新平。赵伯符、管义之等夺取了萧摹之在东岸的大营，欲走浮桥往东岸时，被败兵烧断了浮桥。
而陆万斛、郭卓、钟离辅等将领，会同刘道济、刘道球，率刘怀之、蒲苇子、潘琳之、熊伯雅、欧阳秉机、蛮将盘翕等三万多兵力自西湘江西岸南下，与周籍之所部展开激战。
因陆万斛南下时带了大量的单矢弩炮、五矢伏远弩、蹶张弩等，对交州象兵有极大的杀伤力，加上冬季大象畏寒，战阵上发起狂来反把周籍之本部大阵冲撞践踏得一片大乱，陆万斛趁机猛攻，到当日黄昏时周籍之也随后大败，俚僚兵一崩溃压不住阵势，周籍之差点被生擒，率数十亲兵南逃。
陆万斛与郭卓留守湘东，赵伯符、管义之与刘道济、刘道球等率部追击，除夕之日收复了零陵郡，萧摹之途中接应下周籍之残部南逃往始安郡方向，至此湘州之敌基本击退。
按说可召回陆万斛，但刘义符挂起地图仔细端详，心里又有了别样的想法，现在宁州局势已稳，而中府直属的禁军已派到了湘州，不如干脆连广州一起拿下，这样交州都不用打就已经是囊中之物，还能继续削弱一下江东朝庭，可谓一举多得。
可后勤武器兵甲不是很充足，兵力在湘州征募一些是够了，而且建康方面一旦看出意图，可能也会自派楼船水师自海路驰援广州，这对于战后的湘州是个很大的负担，如果命宁州的徐豁、朱澹之调钱粮兵力从西南策应一下，应该就没什么问题了。
于是次日一早的朝议，刘义符就将想法付诸讨论，当场就得到了一众中府官员们的支持，并形成了决策，诏以刘道球转从三品下征南将军、都督广州诸军事，陆万斛、郭卓副之，拟择日进兵广州。
诏以刘道济拜从三品上湘州牧；赐湘州刺史张劭使持节、拜正三品银青光禄大夫；以赵伯符进正四品上征西将军，拜从三品上湘州都督。另以汶阳郡太守寇慈、华山郡太守蒯广明迁湘州州牧府左、右布政，位正四品上，并携带诏书前往赴任宣诏。
对刘道济很不放心，刘义符可谓是煞费苦心地授张劭持节，调两位对新制有相当了解的太守前往辅佐，以免再闹出事来。
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