齐襄公于是假意示好，邀请 子亶和高渠齐襄公弥入齐。高渠弥自以为能够得到强大齐国的支持， 不料一到齐国，齐襄公就命令手下杀了子亶并且将叛臣高渠弥五马分 尸，帮助平定郑国内乱。
公元前693年，即襄公五年，齐师伐纪， 攻取纪国三邑，齐襄公八年，齐国灭纪国，今临朐、青州、寿光、昌 乐等地大部归齐。襄公九年卫国内乱，襄公姐姐宣姜的儿子卫惠公被 卫国左右公子赶出国境，求救于齐襄公·襄公遂联合宋、鲁、陈、蔡 四国共同伐卫诛杀卫国左右公子，卫惠公得以复辟.
在公元前686年(齐襄公十二年)大臣连称、管至父伙同公孙无知杀齐襄公。起因是 公元前685 年，齐襄公命连、管二人率兵守葵丘(今沂源璞丘，旧属临朐),允诺甜 瓜再熟时换防，一年后到期却仍不换防·
连称又有妹为襄公妾，因文 姜故无宠，公孙无知许诺若为国君当以连妹为夫人，故作乱。
诸儿与其妹文姜有私情，后来文姜嫁到鲁国为夫人 ·诸儿即位的 第三年，即文姜嫁鲁的第十五年，他决定向周庄王的妹妹周王姬求婚， 并按照周礼，邀请和周天子同姓的鲁国国君桓公来代为主持。
文姜闻 讯，便要求和丈夫一起去齐国，鲁桓公不顾大臣反对，答应了她的请 求。 在齐国，文姜和诸儿旧情复燃，她留宿齐宫彻夜不回鲁候居住的 驿馆，鲁桓公为此大为恼火并斥责了妻子。
不想文姜转而向兄长齐襄 公告状，为和妹妹长相厮守诸儿起了杀心。他设宴款待鲁桓公，同时 交待公子彭生在送鲁桓公回驿馆的路上将其杀死。
一国国君为情谋杀 另一国国君，在中国历史上恐怕是空前绝后的事件。
鲁桓公死后文姜便频频来往于齐鲁之间，鲁庄公二年，会齐侯于 祥;庄公四年，享齐侯于祝丘；庄公五年，如齐师；庄公 七年春，会齐侯于防，冬，会齐侯于谷。
即位的鲁庄公同也默认了母 亲和舅舅的暖昧关系，他继续为诸儿和王姬主婚(王姬在嫁到齐国一 年后死去),并为母亲在齐鲁交界的祥地建立宫舍，并且还亲自到祥 地与齐襄公狩猎。
史籍记载三十三年，螯公卒，太子诸儿立，是为襄公。 襄公元年，始为太子时，尝与无知关,及立，绌无知秩服，无知。
四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者， 襄公女弟也，自螯公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。
鲁桓 公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士 彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。
鲁人以为让，而 齐襄公杀彭生以谢鲁。 八年，伐纪，纪迁去其邑。
十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。 往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒， 因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫，无宠，使之闲襄公，日“事 成以女为无知夫人”。
冬十二月，襄公游姑梦，遂猎沛丘。见彘，从 者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屡。 反而鞭主屡者茀三百·茀出宫。
而无知、连称、管至父等闻公伤，乃 遂率其众袭宫。逢主屡茀，茀曰：“且无入惊宫，惊宫未易人也。”
无 知弗信，茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公 户闲。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等， 不胜，皆死。
无知入宫，求公不得。或见人足於户闲，发视，乃襄公， 遂弑之，而无知自立为齐君。 桓公元年春，齐君无知游於雍林。雍林人尝有怨无知，及其往游， 雍林人袭杀无知，告齐大夫曰：“无知弑襄公自立，臣谨行诛。
唯大 夫更立公子之当立者，唯命是听。” 初，襄公之醉杀鲁桓公，通其夫人，杀诛数不当，淫於妇人，数 欺大臣，群弟恐祸及，故次弟纠奔鲁。其母鲁女也。管仲、召忽傅之。
次弟小白奔莒，鲍叔傅之。小白母，卫女也，有宠於螯公。小白自少 好善大夫高侯。及雍林人杀无知，议立君，高、国先阴召小白於莒。
鲁闻无知死，亦发兵送公子纠，而使管仲别将兵遮莒道，射中小白带 钩。小白详死，管仲使人驰报鲁。鲁送纠者行益迟，六日至齐，则小 白已入，高侯立之，是为桓公。
齐前废公 吕无知(公孙无知)
公元前686年 在位，在位仅2月。
齐襄公派遣连称、管至父（都是齐国大夫），瓜熟季节（大约当夏历七月）前往，说：“至明年瓜熟季节派人替换戍防。”一周年戍守，齐侯通知替换戍防的信息不到达；请齐后派人替换，不允许；所有谋划作乱。
僖公（襄公之父）的同父又母的胞弟叫夷仲年（夷是其字，仲是排行，年是名）生下公孙无知（襄公堂弟）（春秋时诸侯的庶子叫公子，公子之子叫公孙），得到僖公宠信，贵族享受的待遇级别如正妻所生长子，襄公贬低他（不让他再享受原先的礼遇）。
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