齐桓公权衡得失，只得与屈完盟于召陵 （《左传·僖公四年》。）
召陵之盟，是齐、楚双方经武力对峙之后达成妥协的产物。楚成王、斗子文在齐桓公亲率的八国军队面前，沉着镇定，文武两手，以战逼和，充分展示了突出的政治、军事才干。
召陵盟后，楚国继续北上东进，与齐国争霸。公元前655年（楚成王十七年），齐桓公大会诸侯于首止（今河南睢县东），以定周太子之位，周惠王不满，使周公宰孔召郑文公，说：“吾抚女以从楚，辅之以晋，可以少安。”郑文公果然“逃其师而归”（《左传·僖公五年》），不与盟。
斗子文乘隙举兵灭弦（今河南息县、潢川间），弦君奔黄。弦，姬姓国，又是齐之姻亲国，楚首先灭弦，是因为弦的姻亲国江、黄原为楚之与国，齐桓公霸盛时，二国叛楚与齐结盟，“弦子恃之而不事楚”（同上）。
故楚成王、斗子文首先拔掉这颗眼中钉，以挫江、黄，打击齐桓公。公元前654年（楚成王十八年）夏，齐桓公率齐、鲁、宋等国军队攻打郑国，围郑新城（今河南密县东南），以惩罚郑之不盟首止与亲楚行为。
同年秋，楚成王亲率军北上攻围齐之盟国许（今河南许昌），救援郑国，这就是历史上着名的“围许以救郑”（《左传·僖公六年》。）之举。由于其他各国也出兵救许，楚成王也就退兵了。
但他并未回到郢都，而是驻兵武城（今河南南阳市北），观察动静。许僖公恐惧，在蔡穆侯带领下，赴武城向楚成王请罪。《左传·僖公六年》载：“许君面缚，衔璧，大夫衰[纟至]，士舆榇。”
《史记·楚世家》则载：“成王以兵北伐许，许君肉袒谢，乃释之。”
两者记载虽略异，但楚成王北上围许救郑，声势浩大，诸侯震动，则是事实。面对楚成王咄咄逼人之势，齐桓公也就全力攻郑，以阻止楚国北上。郑在齐等中原国家打击下，只得向齐请和。
公元前651年（楚成王二十一年，齐桓公三十五年），齐桓公与诸侯盟于葵丘，郑、许均被迫与盟。在此形势下，楚成王并不急于与齐桓公正面争夺，而是继续东略，迂回打从，以削弱对方。
公元前 649年（楚成王二十三年），楚成王以“黄人不归楚贡”（《左传·僖公十一年》。）为由，攻打黄国（今河南潢川西北）。
第二年，又出兵灭黄。《谷梁》说： “楚伐江，灭黄，桓公不能救。”可见楚在灭黄的同时，又攻伐江国（今河南息县西）。
灭黄之后，又继续东进，于公元前646年（楚成王二十六年），攻灭英 （今安徽金寨东南）、六（今安徽六安东北）。至此，楚国势力已推进到淮河中游一带。
公元前645年（楚成王二十七年，齐桓公四十一年），楚成王以为徐国（徐戎所建，今江苏泗洪南）亲齐亲中原诸国，即兴兵讨伐。
齐桓公急忙会宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹等国盟于牡丘（今山东聊城东北，当时属齐地），决定救徐。各国国君“次于匡（今河南睢县西）以待之”（《左传·僖公十五年》），由鲁大夫孟穆伯率各国军队前往救徐。《谷梁》说：“次，止也，有畏也。”
可见，各国国君是被迫前来抗楚救徐的，自己却不敢亲临前线。正面抗楚不利，同年夏，齐等国军队又攻打楚之与国厉（今湖北随州东北），企图抄袭楚国后方，以解徐之围。同年冬，宋乘曹军远出，袭其国，楚于是乘机大举进攻，败徐于娄林（今安徽泗县东北）。
齐桓公以八国之众不敌长驱直入之一楚，足见楚成王大胆果断，齐桓公已不能与之匹敌。同年，齐管仲卒。
此后两年，齐桓公虽曾伐厉伐英，以“报娄林之役”（《左传·僖公十七年》），企图挽回在淮泗地区的败势，但已无济于事。
公元前643年（楚成王二十九年），齐桓公卒，齐国霸势转衰。楚成王与齐桓公争霸，历时十余年，结果楚国取得了辉煌的成果。其原因除了客观上因管仲先死、齐桓公力竭，齐国已力不从心、明显地走下坡路外，主要的则是楚成王、斗子文审时度势，谨慎谋划、奋发进取的结果。
楚、齐争雄的历程，充分地显示了楚国后来居上、蓬勃发展的趋势。为政举措：楚成王即位后，布施仁德恩惠，与诸侯修好结盟，派人向周天子进贡来巩固王位，同时借周惠王之命，镇压夷越各族，大力开拓疆域，使楚国疆域扩展到千里之外。楚成王在位时期，先后灭亡贰、谷、绞、弦、黄、英 、蒋、道、柏 、房、轸、夔 等国。
齐桓公称霸时，楚成王屡次用兵中原与齐国争霸。楚成王忌惮齐桓公的兵威，与齐国举行召陵之盟，暂时与中原诸侯和好休兵。后率军灭亡齐国的盟国弦国(今河南息县)、黄国(今河南民权东南)。
齐桓公死后，因宋襄公欲称霸，楚成王继续尊已死的齐桓公为霸主， 讨伐忤逆不肖的宋襄公。楚军与宋军战于泓水，射伤意欲称霸的宋襄公，击败宋军，宋襄公在此役受伤而死 ，楚国军威大振，楚国自此称雄中原。城濮之战时，遭晋国打败，因此向中原发展受阻。
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