四合院刘光福:80年代小板爷

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第327章 仿生假肢

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第329章 仿生假肢

刘光福在几家大商场,靠着钟跃民的协调,虽然没有票,也还是买下了新出的食品,比如方便面、火腿肠、腊肉、奶粉、麦乳精、榨菜、糖果、麦丽素等食品,

此外还有不少手电、收音机和干电池。

在钟跃民的建议下,刘光福直接买了几百斤红糖和白糖,给战士当饮料。

接着他们驱车前往九连现在的住地,这里是一片青山绿水,山坡上挖了许多工事,就是猫耳洞。

猫耳洞作为战士的终日栖身之地,十分狭小逼仄。

刘光福只能低头进出,进来后也只能弯腰站立,即便是躺下了,也要屈胳膊蜷腿,十分难受憋闷,要是一会儿还行,成天躺在这里,简直不敢想象。

洞里面的阴暗潮湿,这里是典型的亚热带气候,温度高,湿度大,所有人衣物都已经霉烂,新发的食品都会很快变质,被褥全是湿的,可以拧出水来。

现在正是雨季,阴雨连绵不断,猫耳洞地势低洼,入口狭窄,一丝阳光都无法照进,而雨水倒是不断向猫耳洞内倒灌,积水满地,雨大的时候,水深竟然漫过膝盖大家得一起向外舀水,想躺下,只能把用过的弹药箱垒成平台,用来支撑极度疲乏的身体。

好在此时很多内地的女青年,会看到杂志登载的部队信箱,给战士主动寄信,和战士们交上笔友,这也是唯一的慰藉了。

刘光福和钟跃民扛着补给物资,沿着山路顺序而行,挨个为战士送来食品和收音机。

当战士们打开收音机,传来远方新闻,嘹亮的歌声,个个都展露出欢颜。

大多数战士都来自农村,都没见过奶粉和麦乳精,更没见过牛轧糖和麦丽素、巧克力。

刘光福还邀请了XSBN的一个歌舞团,点名让十五岁的杨丽萍领舞,为战士表演了节目,《十五的月亮》《血染的风采》回荡在山间。

刘光福在这里慰问了几个营的战士,一个星期过去,梁大娘身体也好了,刘光福带着她回到了四九城。

赵蒙生家的地址是一个大院,刘光福在门口警卫室往里打电话,知道他住在海运仓的部队医院。

刘光福带着梁大娘走进病房,赵蒙生右边的裤管空荡荡的,

梁大娘看到已经锯了右腿的赵蒙生,心疼地哭了起来。

周晓白穿着白大褂,一副冷傲的样子走了过来,

她已经跟袁军结婚几年了,但没有孩子,所以容颜并不显老。

血色浪漫开始时,周晓白大概初三,十五岁,现在十八年过去,今年三十三岁了。

周晓白是这里的主治医师,道:“不要紧,赵蒙生已经很幸运了,他受伤已经八个月了,恢复的很好,今天我们就为他装上假肢,他可以站起来下地活动,恢复一阵之后,就和普通人差不多,只是不能奔跑。”

刘光福问道:“现在都有什么样的假肢?”

周晓白道:“只有普通的不锈钢假肢,木头的也有。当然装上去很疼,所以有些人干脆就不装了。所有装着假肢走路的都是硬汉,我相信赵蒙生肯定能克服。”

刘光福请周晓白带自己去参观一下,现在的假肢还是比较简单的,无法和后来的运动功能的相比。

刘光福看见也有一个战士,装的是进口假肢,疑惑道:“他的为什么那么高级?”

周晓白道:“那是赵蒙生家里自己想办法,从国外进口来,只有一套,赵蒙生是主动要求放弃这个进口的,让给了这个同屋战士。其实,我们这里,就连不锈钢的,也因为伤员太多了,不可能给每个人都装上。”

刘光福想起了残奥会上,刀锋战士奔跑的情景,那速度不亚于正常人。

所以他跟周晓白说,先别忙着给赵蒙生装。

回去以后,便来到轧钢厂,找来几个工程师,讨论能否研究一款高性能仿生运动假肢,采用自由式设计,

后来最先进的自由式设计假肢,包括弹簧、液压控制、压缩空气控制、计算机控制等类型,能对行走速度的变化作出反应等多种。

不过其他类型虽好,现在国内的科技,也只能是弹簧式技术最成熟,开发最快。

刘光福便把所有人叫起来,集体攻关,力争在一个星期之内,拿出一个成果。

第一步,先做出弹簧系统,第二步则是要做出电子控制系统。

他最终的目的,不但是要让受伤的战士与常人无异,还要让假肢有更高的运动性能,最终形态就是进化为外骨骼。

听说是为战士服务,这些工程师和工人都干劲十足,一个星期,就用最优质的弹簧钢,加了减震装置,做出了一副性能优异的假肢。

周晓白看着这个假肢道:“请你们赶紧量产,我们就能给更多的战士装配了。”

但刘光福还不满意,让赵蒙生在等两周,终于成功给假肢的关节上加了个控制芯片,能够自动控制关节弯曲角度,除了外观,做到都与普通身体无异。

这时候,京栋芳早就开发完成了光尺和光电码盘,然后组装成了编码器,交给了沈城第一机床厂,伺服电机的单片机芯片和线路也早已设计完毕。

沈市第一机床厂很开发了同步和异步两种伺服电机,已经将它安装在新开发的四轴数控机床上了。

这种四轴数控机床精度大为提高,完全能够达到国际同类产品的先进水平。

沈市正在开发五轴数控机床,四轴与五轴的区别,不过就是多一个加工运动方向,机械系统并不是问题,主要是软件和电子系统的设计会更加复杂。

但有了三轴四轴的基础,五轴产品其实只是时间问题罢了,何况外国也能实现,国内必然可以很快突破。

刘光福拿到的,已经是用四轴数控机床加工出来的伺服电机,

伺服电机用脉冲信号控制,靠编码器计数,可以实现对位置和角度的精确控制,

正好适合于需要多向运动的外骨骼关节。

刘光福道:“我们用半个月时间,把这个伺服电机小型化,它不需要什么大的输出扭矩,和人腿差不多就行了。

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